无人驾驶汽车已 上路，为了成为安全、礼貌的驾驶员，它们显然需要能够感知周围环境。为此，它们配备了感知系统，其中包括激光雷达单元（旋转激光器，用于绘制 周围街景）和摄像头等传感器。但仅仅感知当下的世界是不够的。无论是计算机还是人类，一个好的驾驶员都应该能够预测汽车或行人几秒钟后会在哪里。
为了提高预测行人位置，甚至其肢体可能配置的能力，密歇根大学的研究人员在安娜堡市的几个交叉路口 进行了实地研究。他们在一辆配备了激光雷达单元和摄像头的汽车上，将其停在交叉路口附近，让它收集不知情的行人（在街上行走、做着诸如使用智能手机、携带包裹等典型人类活动）的数据。
以一个四向停止标志但没有信号灯指示人们何时可以通行的交叉路口为例，其复杂性如何。密歇根大学工程学副教授Matthew Johnson-Roberson表示，在这样的交叉路口会发生一种“舞蹈”。“这真的很难处理的社交场合。”在没有交通灯指示的情况下，汽车和行人需要弄清楚何时可以安全通行。
通过收集这些交叉路口的真实数据，Johnson-Roberson和他的团队能够训练一个名为神经网络的 人工智能 系统，该系统能够预测行人运动。他们还确保该人工智能考虑了人类运动的基本规则或限制。例如，Johnson-Roberson说：“人类不能飞。”“你的体重需要以一种平衡的方式分布在脚上，这样你才不会摔倒。”
最终结果是一个擅长预测人类行走轨迹的系统。Johnson-Roberson是关于该主题的 一项新研究 的资深作者，他说：“实际上，它的准确性很高。”在大多数情况下，预测的误差“在人实际位置的一个身体长度之内”。它甚至能对148英尺（约45米）外的行人进行预测。
这一切都很重要，因为如果自动驾驶汽车能够很好地估计行人未来几秒钟的位置，它们就可以规划出安全、礼貌地绕过与它们共享道路的脆弱人类的行动。
这项研究使团队能够观察到人们移动时有趣的、复杂的身体动作。Johnson-Roberson说：“我们看到有人携带重物。”“你会看到步态如何变化——人们会向一侧倾斜，以补偿他们包的重量。”
该系统甚至可以注意到一个人是否在使用智能手机，因为它不仅能捕捉行人的运动，还能捕捉他们身体的姿态、甚至头部看向的方向。“当一个人在看手机时，他们就没有看车，”Johnson-Roberson说。这意味着他们没有像一个聪明的行人那样：四处张望，并与司机进行眼神交流，以免发生碰撞。
在这种情况下，随着人们在城市中行走，他们越来越被手中的电脑所分心，而驾驶我们汽车的计算机应该认识到这种疏忽，并在做决定时将其考虑在内。
