是沙子毁了“机遇号”。2009 年 5 月，在美国宇航局的“机遇号”火星车在火星表面行驶多年后，陷入了沙坑。在任务生命的最后两年里，它一直被困住，车轮在松散、轻盈的沙地上无能为力。迄今为止所有发送到火星的车辆都是轮式的。但是，有没有另一种方法可以探索遥远的星球呢？
“对于轮式机器人来说，你可以尝试前进，也可以尝试后退，这就是在那种困境中能够做的所有事情，”Ghost Robotics 的联合创始人之一 Gavin Kenneally 说。我们今天讨论的是 Ghost Robotics 的 Minitaur，这是一款多腿机器人，它去年因其 攀爬栅栏和跳跃开门 的能力而引起轰动。
“对于多腿机器，”Gavin 继续说道，“协调所有自由度非常困难。这就是为什么到目前为止市场上看到的腿式机器人不多。一旦解决了协调问题，你就有多种方法可以摆脱困境，你不必再为前进和后退而挣扎。你真的有很多选择。”
火星是我自己的假设。没有计划将机器人送往地球以外的任何地方，地外探索是远远超出其当前设计水平的一系列挑战。尽管如此，看着它在岩石上攀爬，很难不联想到在异星世界上的移动。
就 Ghost Robotics 而言，他们的雄心壮志非常专注于地球上的问题。
“我们正在关注 UGV（无人地面车辆）市场——微型到小型、小型到中型机器人。我们关注的载荷通常是传感器载荷。我们将其视为一个移动传感器平台，只是想给你一个关于该平台的初步细节，”Ghost Robotics 的首席执行官 Jiren Parikh 说。
该公司迅速区分了他们多腿机器人与波士顿动力公司更大、更有名气的多腿机器人。Minitaur 的设计大致为 16 英寸（从臀部到臀部），并且可以缩小到大约一半。波士顿动力公司最小的机器人要大得多，其主要任务是 为人类搬运东西。而 Minitaur 则希望携带相机等传感器，并能到达人们难以到达的地方，例如汽车底部。
军事应用几乎不言自明。一个可以扫视车辆下方以检查明显篡改或爆炸物的微小机器人可能值得携带。这是 Ghost Robotics 旨在进入的第一个市场：作为军队的侦察兵和传感器，能够到达履带式和轮式机器人无法到达的地方。据 Ghost Robotics 称，陆军研究实验室已经在测试几台 Minitaur 机器人。
战场并非我们可能看到这些奇特腿式机器人的唯一场所。
“第二个领域是搜救，”Parikh 说，并指出城市地震意味着复杂的混合地形，这对腿部来说是理想的，而不是轮子。“它有许多引人注目的应用，可以找到活人。”
除了军事和救援工作，Ghost Robotics 还希望他们的腿式机器人在远离道路和人行道的科学家和研究人员身边忙碌，或在采矿和石油田勘探等工业领域提供帮助。也许它在融化的北极地区也有作用。
目前，Minitaur 就是为此而设计的，该公司希望在未来几年内推出一款坚固耐用的防水版本。一旦投放市场，这种机器人最终会去向何方？答案可能比头顶的星辰更接近我们家园。
“看起来用不了多久，机器人将在我们的生活中扮演更亲密的角色，真正帮助我们成为非常有能力的人以及助手，”Ghost Robotics 的联合创始人 Avik De 说。“对我们来说很明显，轮子和履带存在许多障碍，我们将通过腿部克服这些障碍，你可以沿着建造的环境移动，去人类可能去的所有地方，以及人类不想去危险的地方。”
在下方观看 Minitaur 的实际操作
