马苏德和马哈茂德·哈萨尼兄弟在阿富汗喀布尔长大，他们深知一步踏错就可能丧命。“我们上学时，有一条必须严格遵守的特殊路线——否则就会误入雷区，”马苏德说。地雷的制造和布设成本低廉，但清除起来却缓慢而昂贵。据估计，全球约有1.1亿颗地雷，每年导致1.5万至2万人死亡。生活在地雷之中“就像一种精神疾病，”马苏德说，“恐惧时刻萦绕在脑海中。”
哈萨尼一家迁往荷兰后，兄弟俩根据他们小时候用风力驱动的“风滚草”玩具，发明了一种反地雷装置。Mine Kafon（“Kafon”在达里语中意为“爆炸”）能够滚过雷区，引爆沿途的地雷，从而标记出安全的路径。尽管它更具概念性而非实用性，但却大受欢迎；纽约现代艺术博物馆甚至在2012年收藏了一个。
接下来的两年里，哈萨尼兄弟致力于开发一种他们希望能在现实世界中发挥作用的工具：一种地雷探测无人机。这种自主旋翼机执行一个三步流程：测绘区域、探测地雷，然后摧毁它们。
兄弟俩声称，Mine Kafon无人机清除地雷的速度将比现有技术快20倍。手工清除一颗地雷的成本可能高达300至1000美元；而一台Kafon无人机成本约为1100美元，却能覆盖整个雷区。哈萨尼兄弟希望部署数千台无人机，有可能在10年内彻底清除世界上的地雷。
工作原理
Mine Kafon无人机分三个阶段运行，每个阶段使用一个独立的机器人附件。
测绘仪：无人机使用3D摄像头、GPS和计算机来测绘地形，将给定区域转化为精确的网格。
探测仪：传感器和一个可伸缩的臂将金属探测器保持在地面上方1.5英寸处，同时对地雷位置进行地理标记。
爆破仪：一个抓取臂将小型爆炸性起爆器放置在地雷上。然后，无人机远程触发爆炸。
本文最初发表于2017年1月/2月号的《大众科学》杂志，标题为“零伤亡扫雷”。
