


DARPA 机器人挑战赛(DRC)决赛正在上演一场悲剧。在众多令人惊叹的人形机器人比赛中,有一台机器脱颖而出。它叫做 Hydra。它高六英尺,重 200 磅,设计得极其可怕,证明了生命是不公平的。
Hydra 未能按时完工,赶上加利福尼亚州波莫纳市 Fairplex 的比赛。取而代之的是,它被放置在团队的车库里,这是一个类似机库的建筑,除了少数几批参观者,公众是禁止进入的。媒体只有在获得团队邀请的情况下才能进入。换句话说,Hydra 正在被遗忘。
无法得知 Hydra 在模拟灾难场地上的表现会如何,如果它能准备好参赛的话。这是一个雄心勃勃的设计,它使用油基液压系统,而不是标准的电动机(这激发了它可怕的名字)。六台进入决赛的 Atlas 人形机器人也采用了液压系统,但它们只有一个中央泵和一系列阀门来调节机器人全身的油压,而 Hydra 则运行在多个泵上。据东京大学机器人学家、NEDO-Hydra 团队成员 Kaminaga Hiroshi 说,液压系统有效地取代了机器人除颈部以外所有关节的齿轮。
理论上,这种方法应该使 Hydra 成为一个强大的力量。“通过将液压用作齿轮,你可以获得很大的力量,”Kaminaga 说,他也是该机器人首席设计师。“齿轮通常是机器人中最脆弱的部件。”增强的力量和耐用性可能会让 NEDO-Hydra 团队在挑战赛道上更积极地移动。而且,重达 200 磅的它,可能也不像 Atlas 那样头重脚轻,Atlas 在比赛中也摔了不少次。

Kaminaga 认为,从长远来看,Hydra 的分布式液压设计可以为建筑等冲击性应用中的机器人带来好处。它也可能对近距离与人类工作的机器人有用。与传统的液压驱动不同,Hydra 可以感知它施加的力的大小,以及作用在它身上的力。通过了解自身的强度,并在受到其他东西(如人类)的推挤时作出让步,像 Hydra 这样的系统可以兼具强大和顺从的特性,而这些特性在今天的机器人身上是相互排斥的。
不幸的是,Hydra 的进度落后了,甚至没有准备好在今年的 DRC 决赛中进行正式演示。NEDO-Hydra 团队尝试派出一台较小的备用机器人,但技术问题迫使他们取消了比赛。于是他们把 Hydra 推到车库的显眼位置,希望能有人注意到他们的半成品。
截至本文撰写之时,似乎情况并非如此。本应成为媒体焦点的机器人并未引起其他人的关注。如果现在情况没有改变,那么总有机会在今年十二月,Kaminaga 希望在东京的一次展览会上展示 Hydra。
