为了实现 20 世纪 60 年代美国人进入太空并登陆月球的宏伟目标，没有任何研究项目是太过奇特的，即使是将一堆电线、马达和液压管悬挂在一根横梁上，勉强构成人形。这个被称为“动力驱动关节假人”（power driven articulated dummy）的项目，是 NASA 试图在不使用人体测试对象的情况下开发宇航服的一次失败尝试，而且它可能是该机构有史以来最令人毛骨悚然的发明之一。
在设计和制造宇航服时，有很多因素需要考虑，其中一个重要的因素就是宇航员在服装内的活动便利性。对于制造宇航服的工程师来说，这意味着他们需要了解设计方案的阻力有多大，或者更简单地说，宇航员需要多大的力量才能克服加压层（气囊和织物）的阻力进行移动。但有时，宇航服的活动阻力会大到让测试的宇航员或工程师受伤。NASA 希望将人从这个过程中排除出去，并利用一个机器人收集一些关键数据点。
这一需求促成了合同 K6051 的签订。该合同最终授予了伊利诺伊理工学院（Illinois Institute of Technology），由此产生的项目从 1963 年 5 月 22 日持续到 1965 年 7 月 31 日，并催生了用于宇航服测试的动力驱动关节假人。
这个重达 230 磅的假人是一个特制的测力计，形状像一个人，因此可以测量宇航服内部的扭矩和阻力。它并不是一个机器人；它无法自行移动，也没有平衡系统，因此无法站立。它悬挂在一根横梁上，由控制台的操作员进行控制。但这并不意味着它是一个简单的机器。
这个假人是一堆错综复杂的电线、电子元件、液压管和电动关节组成的，被塑造成人的形状。这些硬件共同负责关节的活动、肢体运动的控制、对每次运动相关的扭矩力进行感应和测量，并为假人提供结构。一切都必须协同工作。
每当控制台的操作员让假人移动时，一个旋转液压驱动器就会为该运动提供动力。当它移动时，运动的扭矩力通过悬臂梁传递到一个相邻的构件上。该构件上装有一个应变片，用于测量力，而这个测量值就成了工程师的基准。当与已知的扭矩水平进行校准时，它就能告诉工程师假人移动时施加了多大的力。在正确的测试条件下，他们就可以确定宇航服内部的宇航员移动它需要多大的力。
但事情并没有那么简单，因为人类的运动和关节非常复杂。我们有简单的铰链关节，就像门上的铰链一样工作，但我们也有更复杂的椭圆形、马鞍形、球窝形和枢轴关节。初步研究发现，假人内部的空间不足以复制这些复杂的人体关节，更不用说 20 世纪 60 年代微型组件还没有小到足以塞进假人里面。尽管工程师们尽了最大的努力，却无法让假人真正复制人类的全部活动范围，于是他们做了一些妥协，选择了最简单的方式来模拟 35 种最常见的人类运动。
假人的设计允许单个关节独立移动，或者假人可以进行最多四次同步旋转以实现更复杂的运动；四次的限制是由操作员在控制台上的能力决定的。操作员还需要注意不要以错误的方式移动假人，以免关节卡死。例如，头部和肩膀如果移动不当或在错误的时间移动，可能会卡住，因此操作员需要一定的技巧。
但能够移动只是问题的一半。如果假人要为未来的宇航员测试宇航服，它不仅要近似人的形状，还要近似人的尺寸。因此，设计者们煞费苦心地使其具有可调节性。为了适应从第 5 百分位到第 95 百分位的男性身材，躯干、四肢和颈部都可以拉长，这样假人就可以站立在 5 英尺 5 英寸（比格斯·格里森和皮特·康拉德略矮）到 6 英尺 2 英寸（约翰·格伦是宇航员中较高的）之间。
为了增加其人性化，它还配备了一种“皮肤”。假人的机械部分被 1/32 英寸厚的铝材覆盖，铝材由肋骨和成型件支撑。但由于这种“皮肤”没有弹性，所以在关节处缺失，以便让假人有更大的活动范围（并带来一种令人毛骨悚然的未完成感）。外层是 1/8 英寸厚的氯丁橡胶泡沫，制成了裤子、夹克和靴子，这让它看起来像穿着潜水服的人。假人的头部由玻璃纤维增强的聚苯乙烯制成，眼部区域是可拆卸的，以便工程师能够轻松地接触到头部腔内储存的机械装置。
尽管在开发和建造这两具假人上付出了巨大的努力，但它们都没有按预期使用。事实证明，液压系统在没有泄漏的情况下无法提升假人的四肢。尽管采取了包括给假人穿上潜水服在内的创造性解决方案，但问题仍未解决，项目最终被搁置。
但这些假人得以保存。其中一个陈列在史密森学会的乌德瓦尔-哈齐博物馆（Udvar-Hazy museum），另一个则正在拍卖。如果您有多余的 80,000 美元，就可以 拥有这件 obscurity and super creepy piece of history。拍卖将于 2016 年 9 月 26 日开始。
资料来源：RR Auction；IIT Report；
