如果你想做一个一天左右就能完成的简单项目，或者想让孩子们接触机器人和电子世界，那就把这个循光机器人作为你周末的项目吧。这个概念非常简单，可以用无数种方式构建，使用的零件甚至可能就是你手头已有的。但现在，我会告诉你我是如何制作我的。
所需材料
- 2个小型直流减速电机——这里使用的是“微型齿轮箱减速电机”，有多种转速规格可供选择。
- 2个 CR2032 纽扣电池
- 6个LDR，或称 光敏电阻
- 从玩具车上购买或拆卸的轮子
- ½英寸厚的木材、中密度纤维板或其他类似材料
- 洞洞板（可选）
所需工具
电子组装
我将首先讨论该设备的电子电路，然后解释实际的组装方式，因为这可以有很多种方法。如上图所示，串联电池组（串联获得6V）的正极连接到6个LDR中的每个LDR的一侧。其中三个LDR布置在机器人的左侧，每个LDR的非电池引脚连接到右电机。另外三个LDR布置在右侧，非电池引脚连接到左电机。未连接到LDR的电机引脚连接到电池负极，从而完成电路。
该设置的工作原理是：当光线照射到左侧LDR阵列时，右电机的电阻会降低，从而施加功率。这会导致右侧电机向前旋转，使其朝向照射到左侧阵列的光线。另一组右侧LDR和左电机会产生相反的效果，如果两侧光线均匀照射，机器人将向前行驶。如果任一电机反向旋转，请交换电池和LDR的引脚。
机械组装
为了让这些组件看起来像一个真正的移动机器人，我首先用铣床在中密度纤维板上加工了一个½英寸的槽，以便容纳微型电机。如果你有的话，也可以使用路由器或台锯来完成这项工作。然后，我用一个2¾英寸的开孔器切出一个圆形的组件，这将形成机器人的主体，中间有一个槽。最后，我在槽后面的MDF上描绘了CR2032电池的形状，并切了一个粗糙的腔来放置CR2032电池。
然后，我使用洞洞板布局电路，然后排列电线，这样当它用热熔胶固定在MDF主体上时，电池就会夹在正负极导线之间以供电。（导线剥开并缠绕在绝缘层上。）电机通过热熔胶和粘合的洞洞板固定，轮子被钻成了可以压在齿轮电机上的直径。
虽然这个设置确实有效，但回想起来，直接购买一个带有现成引线的6V纽扣电池座会更方便，尤其是如果你手头没有洞洞板。然后可以用更多的热熔胶来固定所有东西。
这就是我制作下面视频中展示的“机器人”的方法。你可以一步一步地复制我的方法，创建一个3D打印或精心设计的版本，或者简单地用你拥有的工具和材料开始建造，看看会变成什么样。只要你能让轮子驱动设备移动，你就会得到一个有趣的、能够跟随手电筒光束的装置。你可以用木材、塑料、纸板或其他易于获得的材料制作你的框架。
（Jeremy S. Cook是一名自由技术记者和工程顾问，拥有超过10年的工厂自动化经验。作为一名狂热的创客和实验者，你可以在 Twitter 上关注他，或在 Jeremy S. Cook YouTube频道 上观看他的机电成果。
