物联网很酷，半自动驾驶汽车也很酷。将它们结合起来则更加酷。但是，将它们结合起来，让前 IndyCar 赛车手、现任 IndyCar 车队 Schmidt Peterson Motorsports 的联合创始人、四肢瘫痪的 Sam Schmidt 能够再次比赛，这才是最酷的。
在科技公司 Arrow 工作的一群志愿者，几年来一直在致力于其 SAM（半自动驾驶汽车）项目。他们的目标是利用最新的物联网创新，让 Schmidt 能够重新驾驶。
该项目的最新版本基于一款原装、合法上路的 2016 款 Corvette Z06 Stingray。发动机和变速箱等基本部件均未改装。“我们所做的所有工作都是在现有基础上进行的，”首席工程师 Noel Marshal 说。该团队还增加了一个可以固定六点式安全带的支架，以确保 Schmidt 在比赛中的安全和稳固。“除了摄像头对着脸之外，这是驾驶舱里唯一可见的改装，”她在电话采访中说道。
据团队介绍，脸部摄像头是 Schmidt 能够 100% 完全独立驾驶汽车的方式。他佩戴一副带有反光标记的太阳镜式头戴设备。仪表板上安装的四个摄像头追踪他的头部运动，并将其转化为驾驶动作。原装方向盘仍然可用；您可以关闭后备箱中的物联网系统，以传统方式驾驶。但团队发现 Schmidt 利用方向盘的转动作为反馈。“他可以看到他转弯的速度有多快，”Marshal 说。
这一点至关重要，因为尽管 Schmidt 在 2000 年的一次练习赛事故中脊髓严重受伤，但他仍然是一名赛车手。“我们从未告诉 Sam 如何在赛道线上驾驶，”Arrow 的首席工程师 Ryan Hanson 说。“我们从未训练过他如何过弯。我们开发的传感系统充分利用了他大脑中已有的训练。”
这一点在 SAM 项目早期就得到了体现，当时团队认为使用一种类似于某些新车中车道保持技术的路径引导系统会是个好主意，这样如果 Schmidt 向左或向右偏离，汽车就会将其拉回中心。“一旦我们在模拟器上看到了 Sam 的驾驶，我们就意识到我们不能真的用赛道线来做到这一点，”Arrow 的应用工程师 Grace Doepker 笑着用手指了指说。“我们都不是专业赛车手，所以我们没考虑到这一点。”
他们也很快意识到 Schmidt 需要一种更好的方式来控制油门和刹车。有时他想猛踩油门，有时他需要滑行一段距离，这在 SAM 的早期版本中效果不佳。“使用嘴里的管子是 Sam 的主意，”Doepker 说。“他可以通过吹气来加速，通过吸气来刹车。”这类似于许多四肢瘫痪者在日常生活中使用的管子，但 Doepker 说，这个管子比大多数管子都更精细。“起初，我甚至不认为它会起作用，但它确实奏效了。”SAM 3.0 还增加了语音控制功能，让 Schmidt 可以自己启动汽车并挂挡，而无需由副驾驶代劳。
Schmidt 确实会带一名副驾驶，最近一直是 Robbie Unser。Corvette 的乘客侧有类似驾驶培训的机械连接的油门、刹车和方向盘。但副驾驶的角色不仅是安全保障，更像是一位赛车教练。
“我们无意通过自动驾驶来打破记录，”Marshal 说，尽管 Schmidt 在 5 月 18 日在印第安纳波利斯赛道达到了 152 英里/小时（约 244.6 公里/小时）。“我们不寻求竞争或商业化这项技术。我们认为这是为了让驾驶员能够重新驾驶。这是一套辅助技术，让他们重新回到方向盘后面。”
