人形机器人可潜入深海,探索珊瑚礁和沉船

人类前所未至
OceanOne and a human diver working together under water
在某些情况下,OceanOne被设计用于与人类潜水员协同工作。Frederic Osada 和 Teddy Seguin/DRASSM
OceanOne, the diving robot
OceanOne,潜水机器人 Frederic Osada 和 Teddy Seguin/DRASSM

认识一下OceanOne,一个可以让人类在不承受潜水相关的危险或时间限制的情况下,探索海洋深处的机器人化身。

人类潜水员在进行水下研究或挖掘时会受到空气和压力的限制,而机器人可以在水下停留更长时间,在恶劣的水下环境中收集样本。

OceanOne在法国沿海的“La Lune”沉船考古遗址进行了测试。“La Lune”号是一艘于1664年在地中海沉没的旗舰。它位于300英尺深的水下,远超休闲潜水员130英尺的极限。

与无法进行精细采样且操作工具需要长期培训的潜艇不同,OceanOne由触觉操纵杆控制,操作员可以感知它所持物体的轻重,从而让研究人员获得更直观的感受。

“你能确切地感受到机器人正在做什么,”OceanOne项目负责人Oussama Khatib 说道。“几乎就像你身临其境;通过触觉,你创造了一个新的感知维度。”

虽然它的首次测试是关于一艘沉船,但OceanOne的最初灵感是创造一种能让研究人员探索红海极其深邃(且相对未被研究)的珊瑚礁的设备。

其他研究人员也在研究类似的技术,例如可以安装在潜水器上的机械手。而且机器人已经在水下探索中占有一席之地,发现了怪物沉船。也有一些小型远洋无人机正在研发中,但没有一个拥有OceanOne的轻柔触感。

在下方探索更多OceanOne的图片。

OceanOne surrounded by students
Frederic Osada 和 Teddy Seguin/DRASSM
OceanOne diving in the ocean
Frederic Osada 和 Teddy Seguin/DRASSM
Stanford Computer Scientist Oussama Khatib (pictured left) is the driving force behind the OceanOne project.
斯坦福大学计算机科学家Oussama Khatib(左图)是OceanOne项目的推动者。Frederic Osada 和 Teddy Seguin/DRASSM
Researchers monitoring OceanOne from their Control Room
Frederic Osada 和 Teddy Seguin/DRASSM
Happy researchers holding an ancient artifact retrieved by OceanOne
Frederic Osada 和 Teddy Seguin/DRASSM
 

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