在 Uber 致命事故后,人类在自动驾驶汽车中的作用更加复杂

关于Uber致命车祸的初步报告,使得人与汽车的关系变得更加棘手。
Self-driving Black SUV Uber on city streets
Uber

典型的Uber司机职责明确。按时到达,熟悉路线,保持车辆清洁,最重要的是,安全地将乘客送到目的地。但讽刺的是,坐在自动驾驶Uber(或任何自动驾驶汽车)的方向盘后面,反而更加复杂。最近发生的一起悲惨事件,一辆自动驾驶Uber撞死了一名49岁的行人,当时车内有一名安全驾驶员,这引发了关于责任、监管以及自动驾驶技术整体准备情况的广泛讨论。然而,一个挥之不去的问题是,我们人类在其中扮演什么角色?

坦佩警察局发布了一段14秒的视频,记录了Uber致命车祸发生前的瞬间。视频显示了外部视角,包括受害者,以及车厢内部视角,展示了驾驶座上人员的反应——或者说缺乏反应。

成为安全驾驶员意味着什么?

Uber和Lyft(后者在报道发布时尚未置评)都设有专门的培训项目,教真人如何驾驶自动驾驶汽车。根据Uber提供给PopSci.com的一份时间表,培训项目包括理论和实践评估。

根据我们对这些材料的解读,Uber似乎预期司机有时需要接管车辆的控制,但具体情况尚不明确。而Lyft在对新司机的入职流程上更为谨慎,但该公司对人类何时应接管指令提供了一些更深入的说明。

美国国家运输安全委员会于5月24日发布了[事故初步报告](根据Uber的说法,当车辆处于计算机控制下时,紧急制动功能是禁用的,以减少车辆行为异常的可能性。车辆操作员负责介入并采取行动。系统并不设计用于提醒操作员。) 。报告显示,Uber的自动驾驶系统在车祸前检测到了该女子,但难以将其归类为人。系统在碰撞发生前1.3秒决定需要“紧急制动”。然而,自动驾驶系统既没有配备启动这种操作,也没有以任何方式向驾驶员发出警报。“根据Uber的说法,当车辆处于计算机控制下时,紧急制动功能是禁用的,以减少车辆行为异常的可能性。车辆操作员负责介入并采取行动。系统并不设计用于提醒操作员,”报告解释道。

在Lyft关于其自动驾驶项目的常见问题解答中,该公司表示“飞行员”会“持续监控车辆系统和周围环境,并随时准备在出现意外情况时手动接管车辆控制”。它还特别提到了复杂的交通模式,例如绕行,或人类指挥的交通,如施工区域。

虽然Uber的指导方针可能与Lyft不同,但持续监控车辆周围环境的概念一直是关于Uber致命车祸讨论的基石。视频似乎显示,车内的驾驶员正在低头看向驾驶舱内,而不是看向车辆行驶的方向。

“在两次不同的场合,驾驶员似乎低头看东西近五秒钟,”自动驾驶汽车部署领域的顶尖法律专家Bryant Walker Smith说。“在每小时37英里的速度下,汽车在5秒内会行驶约250英尺。”人类驾驶员的平均反应时间约为2.3秒,这意味着如果驾驶员全神贯注于道路,也许能够至少尝试刹车或采取规避措施。

Uber Self-driving course training roads
Uber

双手放在10点和2点方向

如果你观看Uber关于其自动驾驶飞行员培训的视频,你会发现在整个行程中,该人员的手一直靠近方向盘,这是《纽约时报》在其报道中也包含的一个细节。这表明了其在驾驶过程中的积极作用,尽管车辆本应做出所有决定。

然而,当车辆不主动驾驶时,保持注意力的想法一直是人们关注的焦点,自从汽车开始暗示自动驾驶技术以来。早在2016年,一辆特斯拉就发生了一起致命碰撞事故,当时其自动驾驶系统无法区分卡车侧面的白色面板和明亮的蓝天。然而,在这种情况下,据报道驾驶员没有注意到——或者选择忽略——车辆发出的要求人类干预的警报。

包括斯坦福汽车研究中心在内的研究人员多年来一直在研究自动驾驶系统和真人驾驶员之间的交接时刻,探索例如在方向盘上设置触觉反馈,以及在仪表盘内外设置指示灯来表明出现问题需要干预的选项。当然,如果汽车根本没有看到危险即将到来,所有这些都无关紧要。

Uber车辆中的导航和自动驾驶技术也比特斯拉半自动的Autopilot模式先进得多,后者并不旨在完全取代驾驶员的需求,并且根据该公司的数据仍处于测试阶段。Uber使用LIDAR(一种利用激光创建车辆周围区域3D地图的系统),以及传统的雷达系统和摄像头来在碰撞发生前检测物体。

理论上,这些系统本应能够检测到道路上的行人,并向驾驶员发出接管的信号。虽然Uber尚未确认其系统在车祸前后的确切反应方式,但似乎驾驶员没有收到警告——至少没有在有足够时间干预的情况下收到。

Uber driver falling asleep behind the wheel
Uber

错过的信号

美国国家公路交通安全管理局目前正在调查Uber车祸事件,并已制定了一套针对各州测试自动驾驶汽车的推荐性、但最终是自愿性的指导方针。在“人机界面”部分,它为人类驾驶员制定了指导方针,其中大部分涉及解释车辆本身的信号。

然而,它确实建议,完全无人的车辆仍然需要“调度员或中央机构”的监控,后者将实时跟踪车辆的状态和状况。本质上,该中央机构扮演的角色与坐在前座的人相似。但远程操作员在事故发生时通常不会被摄像头对着,这给本已混乱的责任归属问题增加了另一层复杂性。

即使这些系统正常工作,将控制权交给人类也并非总是能避免事故。事实上,谷歌发现,在其Waymo自动驾驶汽车早期测试中发生的所有事故,都是由于人为干预造成的

Cruz AV car without a wheel or pedals
通用汽车 (GM)

未找到司机

进一步使当前关于责任的讨论复杂化的一个事实是,亚利桑那州对自动驾驶汽车的宽松规定不要求任何人类飞行员。谷歌旗下的Waymo目前在亚利桑那州运营着一支没有司机的自动驾驶出租车队。通用汽车最近证实,它将继续其测试自动驾驶Cruz AV汽车车队的计划——这些汽车没有方向盘或踏板,人类无法进行任何输入。

Uber已暂时暂停其自动驾驶出租车测试,以配合对上周事故的调查,但没有迹象表明该事件将影响这些车辆的管理方式。

加州自2014年以来就允许自动驾驶汽车进行测试,但直到现在,该州一直要求方向盘后有人。

然而,4月2日,加州DMV将开始发放无人驾驶部署和测试的许可证申请,但据一位代表称,尚未收到此类许可证的申请。该州无意改变对这些车辆的看法,以应对Uber事件。

满足人们的需求

虽然真正无人的汽车显然是这项技术的最终目标,但测试这些技术的公司似乎认为乘客还没有准备好坐进一辆空车然后出发。

Lyft飞行员在自动驾驶汽车中的一项关键职责是向乘客解释一些技术和流程。驾驶员不允许在行程中交谈,但他们出发前的简短介绍部分是为了让乘客克服让机器掌控的心理障碍。

2016年的一项Cox Automotive调查发现,约有47%的受访者表示他们担心自动化车辆中的计算机系统可能会发生故障。在调查中,27%的人表示,在AV完全控制的情况下,他们无法完全放松。

后果

虽然许多专家认为自动驾驶技术的首次载人伤亡是不可避免的,但尚不清楚在乘客情绪和可能的监管方面将如何发展。“一些州(尤其是在东北部)甚至国会的情绪可能会转向政府更大的监管作用,”Cook说。“一些开发商可能会支持这一点,无论是为了获得信誉,还是为了保护他们免受信誉较低的潜在开发商的侵害。”

据坦佩警方称,目前没有针对Uber或事故发生时车内驾驶员的刑事指控。然而,受害者家属已经提到了民事诉讼的可能性,尽管他们没有具体说明诉讼的目标将是谁。

这种模糊不清的规则、法规和责任网络使得坐在自动驾驶汽车的方向盘后面比亲自驾驶车辆更复杂——至少目前是这样。

 

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Stan Horaczek

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Stan Horaczek是《Popular Science》的执行装备编辑。他领导着一支热爱装备的作家和编辑团队,致力于寻找和介绍市场上最新、最好、最具创新性的电子产品和更多产品。


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