当一夜大雪落下时，你最不想做的事情就是早起去铲人行道上的雪。有了遥控推雪车，你就不需要这么做了。它可以在你悠闲地喝早晨咖啡的时候完成工作。
为了确保你的推雪车有足够的力量，可以从 Actobotics 的 Warden 机器人套件开始。然后加上一个密封的凝胶电池、电连接的驱动电机，以及由 3D 打印部件组装的铲雪板。用遥控器在车道上操控你的车辆，你就可以——足不出户——准备好迎接完全的冬季统治了。
警告：水和电不能混合。使用防水胶带防止雪进入推雪车的主舱。
规格
- 时间：2 小时
- 价格: $389
- 难度：中等到困难
工具
- 六角扳手（7/64、9/64 和 3/32）
- 电烙铁
- 剥线钳
- 3D 打印机和耗材
- 电工胶带
材质
材料可从 Servo City、All Electronics 和 Mouser Electronics 购买。
- Warden 机器人套件（编号 637144）
- 四个齿轮电机板（编号 605118）
- 10 英尺 20 号红/黑护套线（All Electronics 编号 WRB-20）
- 一对鳄鱼夹（编号 BUKM2040）
- Pololu TReX Jr 双电机控制器（编号 605058）
- 开/关拨动开关（Mouser Electronics 编号 103-0132-EVX）
- 二或四通道发射器/接收器遥控系统（例如 Tactic TTX410）
- 四根 12 英寸公对公 JST 连接线（编号 607006）
- 四个齿轮电机端盖（编号 9753K86）
- 两根 12 英寸伺服延长线（编号 MM2212S）
- 31 ½ 英寸 x 6-32 杯头螺钉
- 31 个 6-32 尼龙锁紧螺母
- 12 伏 5 AH 凝胶电池（All Electronics 编号 GC-125）
- 12 伏直流 500 mAh 电池充电器
说明
- 根据 Actobotics 的说明组装 Warden 机器人套件。
- 将一个齿轮电机板焊接到每个电机上。
- 从护套线中分离出 2 英尺长的黑线。在一端焊上一个黑色鳄鱼夹。剥开另一端并插入 TReX Jr 的 GND 端子。
- 从护套线中分离出两根 2 英尺长的红线。对于一根红线，在一端焊上一个红色鳄鱼夹，并将另一端连接到开/关开关。
- 对于另一根红线，将一端焊接到开关上，然后剥开另一端并插入 TReX Jr 的正 12 伏端子。
- 将两条伺服延长线从 TReX Jr 的 CH1 和 CH2 插头上分别路由到 R/C 接收器的 CH2 和 CH3 输出。
- 根据制造商的说明校准 TReX Jr。
- 剪掉每个 JST 连接线末端的两组插头并剥开端部。将剩余的 JST 连接线插入四个齿轮电机板。反转后部齿轮电机的极性。然后将齿轮电机端盖套在每个电机上。
- 将左侧两个电机的剥开的电线端头扭在一起，红对红，黑对黑，然后将连接好的端头插入 TReX Jr 的 M1 端子。
- 将右侧两个电机的剥开的电线端头扭在一起，并将端头插入 M2 端子。
- 使用这些 STL 文件打印六个主铲雪板部件和两个侧铲雪板部件。
- 用杯头螺钉和尼龙锁紧螺母将铲雪板部件固定到 Warden 的前铝制频道保险杠上。
- 如有必要，给电池充电。
- 将开/关开关安装到后部铝制频道保险杠上。确保开关处于关闭状态。
- 将鳄鱼夹夹到电池端子上。
- 将电池、电线和电子元件放入主舱，并用防水电工胶带封闭所有开口。
- 打开开关，测试每个电机的速度控制和方向驱动。现在你就可以舒舒服服地向雪宣战了。
- 自己制作了迷你推雪车？我们想看看！将您的照片和视频发送至 manual@popsci.com。
本文最初发表于《大众科学》杂志 2016 年 1 月/2 月刊，标题为“在家也能铲雪”。
