折纸，这门古老的纸张折叠艺术，也出现在现代科学和工程领域。通过像折纸艺术家那样将二维纸张变成三维产品，工程师们可以制造出更具通用性的设备，例如太空镜和心脏支架。同样的技巧也可以用来制造廉价的机器人。
要开始，只需打印出模板，裁剪并折叠。一旦添加了一些基本的电子元件，一个Arduino大脑将指令机器人在地板上滚动，根据检测到的反射光量，它可以粘附在深色表面上。如果机器人的身体撕裂了，也没什么大不了的。卡片纸每张的成本只有10到30美分——再打印一张即可。
Ankur Mehta，他在设计这台机器时是麻省理工学院的博士后研究员，他说他的目标是让机器人能够轻松地掌握在任何人手中。“非工程师也应该像使用手机和智能设备一样，舒适地创造和使用机器人，”他说。
警告：锂聚合物电池存在火灾风险。在将电池插入您的纸质项目之前，请阅读电池上的警告。
规格
- 时间：5小时
- 价格: $55
- 难度：难
工具
- 打印机
- 美工刀
- 直尺
- 电烙铁
材质
- 定制子板
- 三张8.5 x 11英寸的卡片纸
- 两个连续旋转伺服电机
- Arduino Pro Mini 3.3V/8MHz
- 公头可断开排针，30个直插式和6个直角
- 30个母头排针
- 开关
- 电池连接器
- 1.8千欧电阻
- 迷你光传感器
- 白色5毫米LED
- FTDI Basic Breakout 3.3伏
- 锂聚合物3.7伏，130mAh 1S 25-40C电池
- 锂聚合物电池充电器
本文最初发表于2015年11月版的《大众科学》，标题为“折叠纸质机器人”。
说明
