我是一名材料科学工程师，在一个负责研究项目资金分配的机构工作。这是理论性的工作，所以业余时间我喜欢做一些实际的、动手的事情。我建造遥控模型已经33年了，而且我总是偏爱不寻常的载具——水陆两栖车、潜艇、气垫船——所以室内的遥控飞艇对我来说很合适。
我大约在12年前建造了我的第一个飞艇，那时相对轻便的遥控设备开始变得更加实惠。我最新的玩具是一个装有微型摄像头的氦气球飞艇。这个飞行器过于显眼，无法进行真正的监视，但它非常有趣，可以飞行和拍摄航空照片。它也比几乎所有现成的模型都要小，并且在稳定性和机动性方面有更好的结合。
这里是完整的说明列表
第一步：所需遥控设备
- 三个超微型伺服器，约2.5克或更轻：我使用了Blue Arrow品牌的。这些伺服器可以方便地安装螺旋桨（电机轴为0.7毫米）。
- 一个超微型接收器：我使用了DelTang Rx33。无论如何，选择一个低于2克的，并能在单个锂聚合物电池（通常称为1s）上工作。实际上，许多接收器都可以工作在1s上，即使没有这样记载。确保你的伺服器和接收器的连接器兼容，否则你最终还是要焊接。DelTang DSM2接收器和Blue Arrow伺服器都有多种连接器版本。像Micron Radio Control、Plantraco或Aether Sciences RC这样的专业在线商店可以提供帮助。
- 显然，你需要一个兼容的发射器。最简单的3个或更多通道的发射器就足够了。
- 一个70到140毫安时的1s锂聚合物电池（和一个合适的充电器）：需要最小的电池（70毫安时约2.5克）来将重量保持在10克以下。更大的电池显然会提供更长的飞行时间，但即使飞行时间很大程度上取决于飞行风格，使用125毫安时的电池（重3.5克）也能轻松飞行半小时。较小的电池仍然可以轻松飞行15分钟或更长时间，并且它会使乳胶气球持续更长时间（为更多的压载物腾出空间，以补偿损失的氦气）。
- 连接电池到接收器的导线（同样，专业RC商店可以提供帮助）。
- 三个小型螺旋桨：我使用了Plantraco 32毫米的“蝴蝶”螺旋桨。这些是惊人的高性能微型螺旋桨，适合0.7毫米的轴。Aether Sciences RC的“AESH34 – Hélice Micro”看起来也非常合适。
- 一根1毫米的碳纤维杆，约30厘米长
- 一块Depron泡沫板，约10厘米 x 10厘米，厚1毫米（如果没有，也可以使用3毫米厚的Depron）。一些粘土作为压载物。
- 最后，你还需要一些透明胶带（密封胶带、苏格兰胶带）、一把小钳子、几条小橡皮筋、强力胶水和一把剪刀。一个精度为0.1克或更高的秤会很有用。焊接是可选的。
如果你已经有了发射器和飞行电池的充电器，所需的材料成本最高可达80欧元（约100美元）。如果你找到了便宜的伺服器和螺旋桨，可以显著降低成本。如果在此基础上选择稍大一些的版本，使用2克的接收器，可以将成本降至30欧元以下。
一个合适的发射器和充电器不应超过50欧元。这比Plantraco NanoBlimp完整套件稍贵，但我们谈论的是DSM2系统，拥有远超4个可用频率。
第二步：确定重量，选择气球
你可以在任何气球店购买气球和/或用氦气填充，或者带一罐一次性氦气罐回家。
我首先确定了所有部件的重量，并估算了尾翼（当时尺寸未定）以及胶水和胶带的重量。重量单位是克。
* 3 hacked servos: 3 x 1.7
* 3 propellers: 0.17
* Receiver: 0.68
* 80 mAh battery: 2.6
* 33 cm x 1mm diam. carbon rod: 0.4
* Battery lead: 0.3
* Depron fin (estimate): 0.5
* Allowance for tape and glue (estimate): 0.25
总计：10克
因此，这个概念有望适用于11英寸的乳胶气球（一个普通派对气球）或任何升力至少为10克的充气物。添加压载物以获得所需的浮力，并随着时间的推移氦气损失而再次移除。
一个崭新的11英寸乳胶气球至少应提供11克的升力（根据制造商在海平面以上300米处参考数据），但你很快就会注意到升力下降。在气球店，用来充氦气的乳胶气球通常会内部处理“Hi-Float”。这使它们漂浮更久。我买的一个提供了14克的升力（海平面以上约30米）。我最终使用了125毫安时的电池，重量为11克，并留有约3克的压载物。正如预期的那样，需要通过移除压载物进行定期修剪，并且在约10小时后所有压载物都被移除了。但这对于一个1.5欧元的汽球来说不算差。
然而，一个崭新的14英寸乳胶气球可以提供超过20克的升力，所以有一些空间可以持续几天（再次使用“Hi-Float”）。对于带摄像头的版本，我有一个16英寸的气球，升力超过35克。
箔膜气球的氦气保持时间更长（长达数周且可重新充气），但其自身重量更大，使得最小的适用尺寸更大。我喜欢的微型飞艇的箔膜气球显然是Deutschen Zeppelin-Reederei GmbH销售的齐柏林NT，升力约21克。一个不错的、更常见的替代品是40英寸的字母“I”。它的升力18克对于带摄像头的版本来说相当紧张，但如果没有摄像头或采用超轻型结构（例如，摄像头和推进系统都由飞行电池供电，见最后一步），这是可能的。
关于氦气的一点说明：对于这些小型飞艇，强烈推荐使用纯净（99%或类似）氦气，因为升力空间很小。但像“Ballonal”这种氦气与氮气的混合物曾经很受欢迎，如今几乎所有的气球店都使用纯氦气。
第三步：改装伺服器
要改装三个伺服器中的每一个，首先取下贴纸和固定在一起的收缩套管。取下顶部，并移除所有齿轮，包括小齿轮（如果你的螺旋桨与电机轴不匹配，你可以保留小齿轮，然后将螺旋桨钻孔以匹配）。取下底部，小心地拉出电机和电位器。电机通常很容易取出，电位器是粘合的。大多数情况下，你可以通过适度拉扯导线来将其取出。如果你不确定，可以考虑用小钳子打破剩余的伺服器外壳。
用一层胶带将电路板包裹起来，以防止意外短路。
在不安装螺旋桨的情况下连接到接收器进行测试。通电，并调整每个电位器，直到电机在发射器对应的摇杆处于中立位置时不动。
选择哪个电机/功能对应哪个摇杆。我通常将上升/下降设置在通常的“油门”上（因为没有自动回中的摇杆在这里很方便），主推进设置在“升降舵”上，左/右设置在“副翼”上（在Mode 2发射器上）。
第四步：组装
接收器也用胶带包裹，然后用另一段胶带将其固定在1毫米碳纤维杆的中间。我使用了尽可能长的杆以获得最佳操控性。使用我使用的设备，大约是32厘米。
用胶带制作电池支架。一段胶带的一部分被另一层胶带覆盖，粘性面对粘性面。这个不粘的区域应至少与电池周长一样长。在杆的前端约1/4处，将一端垂直粘在杆上，并将粘性端折叠封闭。现在制作一个能容纳电池的环，并用另一端粘合。你应该能够将电池滑入和滑出。
伺服电机用小橡皮筋固定。前方的电机向前（主推进），后方的电机横向安装（尾桨）。检查连接器是否能到达接收器。如果你使用的是没有伺服反向功能的发射器（如所示），请检查当摇杆移动时，尾桨是否向正确的方向旋转。如果没有，则反向安装。安装螺旋桨有助于检查正确的对齐。
第三个电机安装在组件重心附近，向下指向。将螺旋桨反向安装，因为你希望它在向上推飞艇时发挥最佳性能。
用强力胶水固定电机。如果你选择之后剪掉橡皮筋，请保持胶水滴非常小，尽量少将橡皮筋粘到电机或杆上。移除橡皮筋后，再加一些强力胶水。如果这很困难，也不要担心，因为三条小橡皮筋的重量只有约0.1克。显然，要让任何胶水远离轴。
第五步：气球附件和配平
将上一步的组件如图所示安装在气球上。两段4厘米长的胶带应该足够了。你可能需要小心地前后移动它，使飞艇在空中悬停时，杆大致保持水平。
最终配平用粘土完成。粘土的量应足以使飞艇在不施加动力时缓慢下沉。粘土的放置位置应有助于最终配平，使其水平悬停。
在高的室内飞行时，你应该考虑到在较高处和较暖的区域，飞艇可能会增加其浮力。因此，最好将其配平得稍重一些。电池会稍微快一点耗尽，因为你需要更多的“向上”动力，但安全第一。
使用乳胶气球的一个优点是它会在几小时内明显损失氦气并下降。使用箔膜气球时，你应该更小心配平，因为下降可能需要几天。备用气球绑在绳子上，顶部用双面胶，可以通过“倒钓”来挽救。
第六步：飞行和安装尾翼
在试飞时，尾翼被证明非常有价值，可以使直线飞行变得相对容易。首先，即使很小的上升/下降螺旋桨也会给气球带来一些旋转。其次，尾桨明显功率过大。尾翼使飞艇保持直线路径，而额外的功率仍然允许在需要时进行短距离转弯。
尾翼由Depron泡沫板制成，并用胶带固定。我让它向下悬挂，这样可以帮助保护螺旋桨不撞到地板或墙壁。它还将飞艇与任何着陆表面保持一定距离。这一点很重要，因为中间的螺旋桨在靠近表面推进时效率会降低，导致难以起飞。所以那里没有气垫船效应。
显然，尾翼的重量需要进行配平修正。
有了尾翼，飞行飞艇并不困难，但完全控制还需要一些练习。
向前移动需要更多的向上推进来补偿。前方的螺旋桨加速了气球下方的空气，产生了倒置的机翼效应。
我通常先给予足够的上升力，直到飞艇保持大致相同的高度，然后给予它一点点更多的力，开始向前移动，调整速度以保持大致相同的高度。
第七步：减轻重量的技巧
对于11英寸的气球来说，升力空间并不多，所以尝试减轻半克甚至更多是有价值的。
一个相对容易的方法是移除中间电机的电位器和电路板，并将电机焊接到接收器内置的电子调速器（ESC）（如果它有的话，DelTang就有）。显然，你将失去反向功能，所以你肯定需要稍微重一点的配平。另一方面，与伺服电路相比，你获得了大量的比例控制。你也可以将其用于前向推进，牺牲后向功能。我建议在较大的房间使用后者，因为在这种情况下，下降可能比反向更重要。
如果你愿意进行一些微小的焊接，你可以用两个微小的（1/10瓦）4.7千欧姆电阻来替换电位器。
你可以考虑用直接焊接到接收器上替换连接器，但要能够使用9英寸的气球，就像我认为Plantraco Nanoblimp一样，需要将所有东西减至6克以下。那需要另一种方法和另一个项目。（如果你有兴趣，可以在Instructables上订阅我：Instructables）。
第八步：添加摄像头
我使用的是所谓的“808汽车钥匙微型摄像头”。这些微型摄像头价格便宜（10欧元以下），非常适合实验。你需要一把小十字螺丝刀来拆卸它。如果你选择从飞行电池供电的超轻版本，你将需要一个额外的公头和母头连接器，与飞行电池兼容，并需要焊接设备。
在Chuck Lohr的非商业信息网站上，有关于市面上众多变体的丰富信息。购买前请查看。我有一个所谓的#3和#8，并且证实#3更好，正如该网站上推荐的那样。
不要期望顶级的质量，但它足够有趣。运动模糊非常严重，尤其是在光线较暗的条件下。但对我来说，主要缺点是它们的视角窄。我订购了一个广角Jelly镜头来尝试改进这一点，但它还没有到货。所以我以后再报告。
我剥离了摄像头的外壳，所以它只重约10克。我用一些胶带覆盖了它，以避免电路板短路，但保持Micro SD卡插槽和迷你USB端口畅通。胶带还固定了实际的摄像头，因为它通过柔性连接连接到电路板上。
一个折叠的Depron带被粘在摄像头上，使其悬挂在前面电机下方。
如果你愿意，可以将摄像头连接到飞行电池供电，节省约4克。在这种情况下，你将需要一个额外的公头和母头电池连接器，在飞行电池和接收器之间焊接一个额外的连接（见最后4张图片）。但我建议不要通过摄像头给飞行电池充电。原装电池似乎有一些保护/调节电路，而RC电池则依赖RC充电器。
