喷火机器人

畅销的Robosapien玩具机器人被设计成可以进行黑客改造,所以我们请教了写一本关于改造它们的书的作者,让他来创造一个喷火的Robozilla。
A WowWee Roboraptor with a flame coming out of its mouth to toast some charred marshmallows.
Roboraptor的火焰射程约3英寸——刚好够近距离烘烤。 Luis Bruno

让我们面对现实吧——在机器人能为我们做早餐、洗衣服之前,你能从商店买来的机器人身上找到的最大乐趣就是你自己创造的乐趣。当然,像WowWee公司的Roboraptor(及其同伴Robopet和Robosapien)这样的机器人,价格在60到200美元之间,功能却相当强大,拥有广泛的运动范围、触摸传感器和强大的软件。但正是这些开箱即用的技能,使得这些“机器人”成为了黑客们的绝佳改造对象。

2004年2月Robosapien推出后不到几周,爱好者们就在网上发布了各种新花样:编程舞蹈、疯狂的语音、红外线视觉。一些公司威胁要对这种业余的升级采取法律行动(咳咳索尼咳咳),但WowWee并没有。它的设计师Mark Tilden故意为他的‘机器人’设计了便于改造的功能,例如易于拆卸(每个只需一把十字螺丝刀即可拆开)、仔细标记的电路板,让你能清楚地看到每个部件的作用,以及一个巨大的外壳,可以容纳额外的微处理器大脑、MP3播放器或丁烷喷火器。嘿,这倒是个主意……

  • 部门: 你造了什么?!
  • 价格 $181
  • 时间: 23小时
  • 难度: 简单 | | | | | 困难 (编者注:4/5)

功能

  • 喷火: 拉动Robozilla右臂插槽内的电线,触发内部丁烷燃料罐。用脖子上的压电机构发出火花。
  • 摇滚吧: 启动嵌入Robozilla尾巴里的MP3播放器,播放——还能是什么——Blue Öyster Cult的《Godzilla》

工作原理

继续阅读,了解如何制作你自己的喷火、播放音乐的Robozilla。想了解更多Robo的技巧,请购买Prochnow的书《Robosapien黑客官方指南》(O’Reilly;2007)。

零件

  • WowWee Robotics Roboraptor:99.95美元
  • 丁烷实用打火机:4美元
  • 便宜的MP3播放器:20美元
  • 深绿色绸缎喷漆
  • 鳄鱼贴花
  • 各种扎带
  • 电工胶带
  • 杂项电线

说明

1. 取出电池,拆下Roboraptor所有的外部塑料零件。用遮蔽胶带遮盖并喷漆。在最终重新组装前,将贴花贴在塑料零件上。

2. 缩短尾巴。移除并丢弃尾巴的第一个可动关节。重新连接剩余的尾巴部分,并将其连接到主尾部。此外,在主尾部内部,移除并丢弃触摸传感器电路板。

3. 将一个低成本的MP3播放器加载上Blue Öyster Cult的歌曲“Godzilla”。根据你的音乐播放器的配置,你可以设置按下尾部的一个可动触摸传感器板或按钮时播放这首歌。将MP3播放器安装在主尾部内部。确保尾部伺服的运动范围不会损坏你的音乐设备。将所有尾巴部分重新组装到主尾部。

4. 缩短脖子。移除脖子中间的两个环。注意不要意外剪断脖子内挤满的头部线束、颈部活动弹簧和头部连接梁。

5. 拆卸头部。打开头部,移除控制头部运动的扬声器和三个连接梁。另外,移除并丢弃连接头部和身体的尼龙袋。你需要加长扬声器线束的长度,以便将拆下的扬声器重新安装到机身腔内。

6. 将打火机的金属延长管从脖子穿过,从嘴部伸出。在延长管尖端和头部塑料嘴部之间留出几英寸的空间。重新组装头部,并将其连接到脖子。

7. 移除并丢弃位于机身前部的颈部伺服。将丁烷燃料罐安装在原来的颈部伺服安装腔内。将丁烷燃料罐连接到打火机的延长管。将打火机的压电火花机构安装在脖子外部。钻一个接入孔,以便能够够到打火机的气体释放阀。然后释放一些气体,按下压电机构的触发器,火花就会点燃气体。喷火!

8. 拉上拉链。小心地将两块主塑料机身连接起来。确保没有电线被夹住,丁烷燃料罐的管线没有被挤压或打折。

9. 开始摇滚。为了让Robozilla“摆出姿势”,你必须将双腿向后旋转。有很多方法可以完成这种扭曲动作。最简单的方法是剪掉每条腿伺服的两个下螺丝柱,移除并丢弃固定每条腿活动梁的连接器,然后将每条腿的两个螺丝安装孔连接到每条腿伺服的两个螺丝柱上。每条腿伺服都有活动的螺丝柱和固定的螺丝柱。为了正确移动,每条腿都应该安装在一个可动的螺丝柱和一个固定的螺丝柱上。

10. 安装剩余的外部塑料腿部零件,它就可以准备演出。灯光、摄像、行动——让Robozilla走动起来,捏捏它的尾巴听听音乐,然后点燃火焰。这里没有橡胶套装,也没有用线挂着的模型飞机。这只是有史以来最伟大的电影怪兽,从有史以来最伟大的可改造机器人之一的皮肤中生长出来,纯粹是黑客的混合体。

更多组装细节

  • 你可以将主前背部触摸传感器板粘合到主尾部,以获得更整洁的外观。
  • 尝试寻找一个丁烷打火机,其延长管至少有14英寸长。较短的打火机也能用,但你需要将丁烷罐安装在Roboraptor的脖子里面。
  • 为了让你的“Godzilla”录音具有“音乐厅”般的体验,请将一个带至少一个扬声器的小型音频放大器连接到你的MP3播放器。然后大声播放。
  • 将燃料罐的释放阀连接到可动的右臂。这样,当你移动右臂时,丁烷气体就会通过延长管释放。

本文已更新。最初刊登于2006年10月的《热门科学》杂志。

 

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