工作原理:地下机器人图书馆

how-it-works illustration of an Underground Robot Library
Graham Murdoch

研究型图书馆正面临一个意想不到的挑战:书太多了。尽管有数字化,纸质藏书仍在不断增长。一些图书馆将它们的藏书库设在馆外,这会导致从申请到取书需要数天的时间。去年六月,芝加哥大学的曼苏埃托图书馆(Mansueto Library),该馆每年新增约15万本书,引入了一个机器人藏书系统,该系统能够容纳350万册图书,而所需的空间仅为传统书架的七分之一。诀窍在于:图书管理员按尺寸而不是按照杜威十进制分类法来整理书籍。Dematic公司的工程师们(这是一家为波音、福特和IBM建造自动化零件和存储检索系统的公司)设计了一个由五台机器人起重机管理的五层地下存储区。Dematic公司已在全球建造了17个自动化图书馆系统,但芝加哥大学的系统最为复杂。该公司还有三个图书馆正在建设中。

系统的基本单位是箱体——存储区有24,000个箱体堆放在十二个50英尺高的金属架上。大多数箱体尺寸为18英寸x2英尺x4英尺,内部划分成几个隔间,可容纳约100本普通大小的书。较大的物品,如手稿和地图册,则存放在面向中央通道的两排双宽架子上。图书库保持着最适合纸张保存的条件:60华氏度(约15.6摄氏度)和30%的相对湿度。

1. 申请

当图书馆用户通过在线卡片目录申请一本书时,目录会将申请信息与Dematic系统共享,系统会调出该书所在的箱体和隔间信息,以及箱体在架子上的当前位置。

2. 取书

在图书库中,四台机器人起重机分别负责两排箱体,一台起重机负责两排双宽架子。所有起重机都在地面上的轨道上沿着建筑物的长度移动。一个编程逻辑控制器(最初是为了引导汽车装配线而开发的)协调起重机的运动,并将其引导至相应的箱体。起重机可以同时进行水平和垂直移动。“这就像一个大矩阵,”Dematic文件管理负责人Todd Hunter说道。一旦起重机到达合适的箱体,它就会伸出两个销子,抓住箱体上的金属手柄。销子卡住后,起重机将箱体拉到平台上。然后,它将箱体转移到一个升降机,通过图书库顶部五个开口中的一个将其运送到流通台。

3. 交付

当箱体到达流通台时,图书管理员的电脑屏幕会收到一个警报,显示所申请的书名以及它所在的箱体隔间。图书管理员会翻找隔间以找到这本书——这个过程通常需要10到15秒——然后扫描条形码,这会促使系统向客户发送一封“已备取”的电子邮件。从申请到取书的时间通常约为五分钟。

4. 还书

客户还书后,图书管理员会申请一个存放尺寸相似书籍的箱体。图书管理员将书放入正确的隔间,扫描后,按下功能键,表示箱体应被放回图书库。按尺寸分类书籍比按杜威十进制分类法还有一个额外的优势。“大多数图书馆每年会丢失或放错2%到3%的书籍,”Hunter说。“有了这个系统,这种损失几乎被消除了。”

曼苏埃托图书馆,芝加哥大学

图书容量 350万册
图书箱体数量 24,000
取书起重机高度 55英尺
送达时间 5分钟
成本 1000万美元

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