

在汽车完全实现自动驾驶之前,它们很可能会先帮助人类在道路上表现得更好,比如礼貌地忽略闯红灯的指令,或者注意到驾驶员可能看不到的路锥或其他障碍物。麻省理工学院开发的一套新系统可以帮助汽车“照顾”我们,充当半自动驾驶的副驾驶。
这套安全系统包括一个激光测距仪和一个摄像头来识别障碍物,以及一个算法来计算这些物体的位置并确定“安全区域”。麻省理工学院学生斯特林·安德森(Sterling Anderson)表示,该系统允许汽车与驾驶员共享控制权,他一直在测试这套系统。
据麻省理工学院新闻网报道,与谷歌的自动驾驶汽车车队所涉及的传感器和程序套件相比,这套系统更简单,可能更容易也更便宜地实现。研究人员一直在与一家名为Quantum Signal, LLC的公司一起测试该系统。
多家汽车制造商和研究机构正试图将计算机智能引入汽车座舱,其复杂程度和成功程度不一。大众汽车提出了自己的临时自动驾驶系统,可以在某些情况下接管汽车的控制权。通用汽车正在开发一种系统,可以检测其他汽车并在拥挤的高速公路上自动刹车。欧洲的列车编队项目通过无线连接汽车,使它们能够相互跟随。但这些响应系统遵循的是特定任务的特定指令集。
这套系统试图让汽车更像人类一样思考——它能够基于多个因素做出决策,而不是遵循预设的指令或机器人规则。
“通常我们看到一条车道或一个停车场,然后我们会说,‘这是安全行驶的区域,这是我可以使用的大片路面区域,只要我在路上是安全的并且避免碰撞,我就不用担心会保持在某条具体的线上,’”安德森在接受麻省理工学院新闻网采访时如此说道。车辆的整个环境被划分为三角形,这些三角形根据汽车在摄像头和激光测距仪中看到的内容来定义安全和不安全区域。在安全三角形区域内,人类可以控制汽车并做出自己的选择;在三角形标记障碍物的区域,系统将接管并使汽车保持在安全区域内。安德森和麻省理工学院研究科学家卡尔·伊格内玛(Karl Iagnemma)已经对该系统进行了 1200 多次测试,在绝大多数情况下,该系统都运行良好(除了几次由实验硬件的故障引起的碰撞)。
在测试中,驾驶员通过电脑显示器观察汽车的视野,远程操控一辆小型多用途车辆通过障碍赛道。那些信任该系统的人往往表现更好。安德森声称,如果将其安装在普通汽车上,驾驶员可能甚至不会注意到它:“你可能会认为自己是一名技术娴熟的驾驶员,”他说,“你会想,‘嘿,我做到了,’而你并不知道汽车在后台默默地进行调整,以确保车辆保持安全,即使你的操作不当。”
但他补充说,这实际上可能对驾驶员的表现产生负面影响——驾驶员会从错误中学习,而一个能预先纠正错误的系统将无法传授这些经验教训,从而导致人类过度依赖自动化。培训人类与机器人协同工作,并提高他们整体驾驶技能也同样重要。
