博世计划在数百万辆汽车中使用雷达传感器来制作更好的地图

这将对自动驾驶汽车大有帮助。

自动驾驶汽车需要精确的地图。它们需要知道如何从一个地方去到另一个地方,但它们也需要知道例如在哪里可以找到停车标志,或者道路的限速是多少。车载传感器,如激光雷达和摄像头,可以为汽车提供环境感知能力,而地图是对这些的补充。

卡内基梅隆大学机器人研究所的科学家、一家名为Roadbotics的道路监测公司的联合创始人Christoph Mertz说,理想情况下,地图的精度应低于一英寸。“你希望系统是冗余的,”Mertz说,这样地图、GPS和车载传感器就可以帮助汽车确定自己的位置。

得益于博世与地图公司TomTom之间的新合作伙伴关系,未来的地图可能会获得更高的精度;他们正在合作开发一种他们称之为“雷达道路特征”的技术。这个想法于周三宣布,即由人类驾驶的汽车(以及可能还有自动驾驶汽车)将使用车载雷达传感器以高度详细的方式绘制道路地图。事实上,博世计划用于这项计划的雷达传感器与某些汽车中已包含的传感器是同一类型——例如,用于自适应巡航控制系统,帮助您的车辆与前车保持适当的距离。

博世表示,到2020年,配备雷达传感器的汽车就可以开始收集数据,并将这些数据整合到TomTom地图中。博世管理委员会成员Dirk Hoheisel在一份声明中说:“我们目前预计,为了保持高精度地图的更新,我们需要欧洲、北美和亚太地区的高速公路车队,每支车队大约由一百万辆汽车组成。”博世制造的雷达传感器可以看到800多英尺的距离,而且重要的是,雷达可以在夜间或视线不佳时工作。

这个想法是,汽车制造商将在自己的云端收集从车辆雷达传感器中获取的数据,然后将这些信息与博世和TomTom共享。然后,这些改进的地图就可以帮助指导自动驾驶汽车

有趣的是,博世的这项计划涉及使用雷达来观察静态物体,如路标;目前的雷达传感器则专注于移动物体,如前方的车辆。博世在声明中表示,这意味着“现有的雷达传感器必须进行修改”。

卡内基梅隆大学的Mertz说,博世计划的一个优点是雷达传感器已经存在于汽车中,但他指出,每个传感系统都不完美。“地图在你写下它们的那一刻就已经过时了,”他说,视觉系统在夜间会受到限制,而雷达也可能存在不足。

斯坦福大学汽车研究中心执行主任Stephen Zoepf通过电子邮件表示,这项举措代表着“朝着正确的方向迈出了一步”。

他写道:“博世/TomTom的合作可以帮助创建更详细的地图,但信息还需要数年时间才能被整合到生产导航系统或[自动驾驶汽车]中。”

 

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技术编辑

罗布·沃格尔是《流行科学》杂志的前技术编辑。他擅长报道航空、交通和军事技术。


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