密切关注机器人技术，每年似乎都是重要的一年。但这些临界点往往是虚假的，或者至少是被过度报道的，因为学术实验室的进展被误认为是实际的历史性部署。
2013年则不同。机器人成了谷歌的代名词。机器人在《60分钟》节目中抢尽风头。机器人受到嘲笑，而且可以说是多年来受到最多虚假恐吓的对象。即使它们不是新闻，机器人及其制造商在取代和支持人类方面也取得了令人惊讶的进展。虚构的机器人也做出了贡献，制造出来的“好人”（以及一个非常有魅力的女孩）证明，即使是好莱坞也可以短暂地暂停一下对机器人的妖魔化。
从高潮到低谷，再到那些无法计算的故事，这就是2013年机器人技术的面貌。这些趋势绝非包罗万象或排名不分先后，但评论功能已开启，请随时添加您自己对今年最重大的机器人相关突破和挫折的看法。
一些无人机翱翔，另一些令人憎恶
“无人机”这个词已经不仅仅是无人驾驶飞机的模糊描述。它是一个充满政治色彩的术语，邀请人们要么谴责，要么赞扬在亚洲使用武装、远程操控的飞机进行致命打击，要么赞扬在世界各地部署无人机型号来监视平民。因此，在没有背景的情况下，我们无法真正欣赏诺斯罗普·格鲁曼公司在自主飞行方面的突破——5月从航空母舰上起飞无人驾驶的X-47B试验机，没有人类干预，然后在7月成功进行自主拦阻着舰。毕竟，在同一年，科罗拉多州的一个城镇还在考虑一项明显非法的无人机狩猎许可证，并收到了来自全国各地的申请。12月，当亚马逊的杰夫·贝索斯出现在《60分钟》节目中，公布该公司通过GPS制导的八旋翼无人机配送小型包裹的计划时，媒体（《60分钟》除外）都报以集体嘲笑。其他人则担心无人机在人群中运行的安全性，以及亚马逊可能带来的侵犯隐私的先例。
然而，无论它们是前来运送亚马逊包裹，还是在农田和森林火灾上进行不太具争议的空中侦察，会飞的机器人正在到来。美国联邦航空管理局（FAA）发布了一份路线图，计划在未来五年内将商用无人机整合到美国空域。尽管该文件的法律条文可能难以理解，但FAA在12月30日做出了更明确的声明，宣布了全国六个将用于测试和认证无人机的地点，最早可能在2015年批准特定型号的飞行，并为未来几年塑造联邦法规。无论它们是从航空母舰上起飞，还是从当地的简易跑道上发射，无人机的 alcance 都已经扩大。
机器人玩具反击
符合机器人定义的玩具是一个古老的类别，最早出现在20世纪80年代的Armatron和Big Trak，并在之后的几十年里偶尔出现。但即使按照玩具行业的标准，玩具机器人也具有噱头性——即使是像Robosapien这样功能强大的玩具，在跳舞和喋喋不休几分钟后也会让人厌烦。乐高的Mindstorms套件一直很有吸引力，因为它具有初级工程师的复杂性，但它们是其中的例外。
然后到了2013年，出现了大量功能强大的玩具机器人。Romotive公司的Romo，配备履带和iPhone头部，可以用作视频通话的移动平台，或被编程为对刺激做出反应，并播放一系列行为（例如，后退并播放一首歌）。Sphero 2.0是TK原装电动球的更强大的后续产品，可以使用其内部传感器套件来绘制环境地图，并进行更详细的编程。还有Anki，这些玩具车在一次苹果发布会上大放异彩，它们朴实的、类似火柴盒的外部隐藏着复杂的自主驾驶算法。虽然Modular Robotics要到明年才会发布他们的Moss套件，但这些卡扣式的机器人却在Kickstarter上筹集了超过36万美元的资金，并代表了模块化机器人首次真正的商业部署。最后，乐高发布了Mindstorms EV3，它具有自己令人印象深刻的自主功能，例如当机器人识别出特定颜色时可以发射微型导弹。
所有这些机器人都有同样一个困扰着过去玩具机器人的问题——每台100美元甚至更高（Mindstorms EV3售价350美元）的价格，对于真正的、主流的普及来说都太贵了。然而，新的是，它们可能值得购买。通过利用智能手机的处理能力，这些产品终于和我们想要的机器人一样智能，而且通常也一样灵活。Mindstorms是一个例外，因为最先进的功能需要使用Mac或PC进行调整。但用你的iPhone在家操纵一条邪恶的机器人蛇也并非微不足道。如果你关心机器人技术的未来，那么可编程机器人玩具的这次复兴具有真正的希望。即使孩子们不关心，硬核的机器人爱好者和真正的机器人学家现在也可以获得更强大的测试平台，用于检查代码和磨练他们的“人类统治者”技能。
谷歌成为机器人巨头
谷歌在硬件领域的涉足，在大多数情况下都是合作——以公司品牌发布的平板电脑和手机，但由华硕、HTC和三星等公司制造和联合品牌。即使是公司在无人驾驶汽车方面的开创性工作，也意味着购买和改装一批普锐斯。但通过在2013年收购八家与机器人相关的公司，谷歌已经为成为最终的硬件制造商做好了准备。凭借财力，这家软件巨头突然间成了一个机器人巨头。
已被并入谷歌新机器人部门（由前Android负责人安迪·鲁宾领导）的一些公司相对神秘，例如制造轮子的Holomni。但如果不是每个人都知道波士顿动力公司，他们就应该知道。该公司在2013年因其各种两足和四足机器人而持续成为新闻，包括创纪录的短跑选手WildCat、令人印象深刻的Atlas人形机器人，以及更隐秘、更具防弹能力的LS3军用骡子机器人。谷歌最终对其各种机器人公司将做什么，可能不会像人们担忧的那样（根据《纽约时报》的报道，谷歌似乎专注于制造），但地球上没有其他公司，包括iRobot或一系列军用无人机制造商，能够聚集如此令人印象深刻的机器人技术。
好莱坞停止给机器人贴标签（目前如此）
2013年在影院和电视屏幕上出现的机器人，最显著的特点是它们的性格。在《变形金刚》和《终结者》等将机器人描绘成入侵者和压迫者的电影多年之后，《环太平洋》中的巨型机甲是站在我们这一边的。事实上，对于一部表面上关于哥斯拉大小怪物的电影来说，机器人是一种类型上的突破，是为了给人类一线生机而设计的。同样，在福克斯电视台的《地球异乡人》中，机器人被描绘成未来犯罪浪潮的潜在解决方案。它们激起了比怀疑更多的同情——即使是那些更冷酷无情的机器人，当你瞥见它们令人不安的光滑、无性别的裸体时，也似乎值得同情。
《环太平洋》和《地球异乡人》是否是高质量的娱乐作品，确实有待商榷。但考虑到后者强劲的收视率，以及前者在网络上的号召力（尽管票房成绩令人失望，影迷们仍在呼吁续集），机器人成为了流行文化讨论的一部分，成为了我们可以支持而非反对的机器。尽管《她》在2013年仅进行了限量放映，但它仍然值得一提，因为它提供了自重制版《太空堡垒卡拉狄加》系列（或者，如果你愿意，还可以是其短暂的衍生剧《卡帕卡》）以来，对人工智能最清新、最细致、最不俗套的描绘之一。斯派克·琼斯似乎在淡化《她》的科幻色彩，回避可行性和未来主义的问题，而是强调一个男人和一个恰好是脱离肉体的人工智能的爱情故事。他是否担心这部电影会陷入可怕的科幻片困境，疏远那些本能地避开整个类型的观众？无论他是否正确，《她》都是关于人机交互的精彩寓言，也是2013年跨物种恋情的绝佳收尾。
人形机器人革命并未播出
对我们中的一些人来说，12月DARPA机器人挑战赛（DRC）的筹备过程令人兴奋，因为世界上一些最聪明的机器人实验室公布了他们为应对灾难设计的机器人。谷歌收购前的波士顿动力公司凭借其令人不安的Atlas的首次亮相，引发了惯常的刺耳的“天网”笑话，Atlas很快就拍摄到自己摔断脚踝的视频，并立即成了笑柄。NASA的Valkyrie凭借其动漫风格的外观和令人印象深刻的家谱（它与目前在国际空间站上测试的无腿、高灵巧机器人Robonaut 2共享研发DNA）短暂地吸引了互联网的目光。
然而，当真正的DRC比赛到来时，全世界并没有屏息以待。一些最有希望的机器人未能进入至关重要的前八名——弗吉尼亚理工大学的THOR，我们在2013年初的封面故事中曾介绍过它，被淘汰了，而它更小、能力稍弱的备用机器人THOR-OP，则未能达到预期。Valkyrie则垫底，得分为零。但不要想象数百万观众欢呼雀跃或悄悄安慰彼此。DRC比赛发生在圣诞节前的星期五和星期六，几乎可以肯定没有人会关注直播的YouTube频道或现场媒体的报道。
人形机器人历史上最重要的事件——也就是说，机器人中研究人员最难以掌握，但可能最有潜力在未来灾难中拯救生命的机器人——却相对 unnoticed 地过去了。谷歌最终完全主导了DRC，它收购了日本初创公司Schaft（他们赢得了第一名，他们的S-One机器人如上图所示），以及波士顿动力公司，后者的Atlas机器人占据了前八名中的四个位置（尽管由不同团队控制）。明年决赛的媒体关注度可能会更高，特别是考虑到谷歌是明显的巨人，而支持相对弱小的“大卫”们，如卡内基梅隆大学和NASA喷气推进实验室的灵长类机器人，可能会更有吸引力。无论谁在观看，谁又没有观看，2013年都向我们展示了地球上最好、最强大的类人机器人。它也证明了谷歌知道自己在做什么，因为其令人惊讶的机器人收购。无论谁赢得2014年的200万美元奖金，做好准备吧——谷歌通过雇佣DARPA前几届机器人竞赛（Grand and Urban Challenges）的获胜者来组建其无人驾驶汽车团队。如果DRC决赛的冠军还没有成为谷歌的员工，很有可能他们很快就会成为。
