Tor M1“SA-15 Gauntlet”是一款射程12公里的俄罗斯防空导弹，专门用于攻击敌方战斗机、直升机、智能炸弹和巡航导弹；中国已购买了至少25辆。其中国授权生产型号被指定为HQ-17，主要区别包括：采用国产全地形履带式发射车、搜索雷达顶部的全新敌我识别（IFF）天线、用于对抗敌方干扰性能更佳的有源相控阵雷达，以及能够与其他中国系统进行数据链通信的能力。HQ-17足够坚固，能够跟上坦克营等一线部队的行进速度，正如在广州省的第41集团军所见，并保护他们免受直升机和无人机攻击。同时，其垂直发射的导弹使得Tor M1/HQ-17能够拦截多枚针对中国指挥和控制基础设施的巡航导弹，例如美国的“战斧”或台湾的HF-IIE。
