美国机器人设计者一直从科幻和生物学中汲取灵感,中国工程师也不例外,尤其是那些从事行走式战斗机器人研发的工程师。南京理工大学机械工程学院的戴金松等中国工程师,在中国武器设计期刊上发表了三篇论文,作为一项关于带火炮的行走式机器人的长期研究的一部分。这项研究的深度表明了一项严肃的努力。第一篇论文讨论了火炮射击精度建模和制造一个八腿演示模型,第二篇论文涉及应用计算机辅助设计(CAD)软件来改进测试过程。最重要的是,第三篇论文分析了九通道信号驱动模块、RS-845通信模块和STM-32同步套件等组件的系统集成,这些组件是构建其八个肢体独特统一控制系统所必需的。
中国的“螃蟹机器人”设计长度约为6米,宽度(含腿部)约为2米。它有八条主腿,每侧四条,还有两条后置支腿用于开火时的稳定支撑;前方也安装了一条稳定腿。螃蟹机器人的尺寸使其能够被米-26等重型直升机以及其未来替代机型中俄合作的米-46运输。在运输过程中,螃蟹机器人的三条稳定腿会收起,以便更快地移动。
在当前的设计概念中,螃蟹机器人的主武器是30毫米自动炮,这与中国的ZBD-86、ZDB-03和ZBL-09步兵战车上使用的火炮相同。推测30毫米自动炮可以被其他遥控武器站替换,例如反坦克导弹或迫击炮。此外,30毫米自动炮的前后都有凸起,很可能是为了安装通信和传感器设备。
螃蟹机器人设计图像表明,其主腿的水平“膝盖”关节并非完全可动,这与著名的美国“大狗”行走机器人不同,后者在极其崎岖的地形上将限制其速度。这表明螃蟹机器人旨在作为中国步兵在重型轮式和履带式车辆难以到达的崎岖城市或山区地形上的近程火力支援平台。鉴于当前全球机器人技术水平,很可能螃蟹机器人至少在初期会由人类操作员控制,而不是自主决定开火目标和位置。
螃蟹机器人目前仍是纸面设计,这意味着它可能被其他无人车辆设计所取代,无论是腿式还是轮式。无论哪种情况,这都表明中国军队的陆战未来很可能包含某种机器人元素。
您可能感兴趣