双足机器人展露风采

MARLO 首次漫步穿越波浪场

她为这一刻付出了毕生训练:MARLO 最近在密歇根大学的波浪场上,经历了跌跌撞撞的艰难时刻,完成了新的里程碑。

该场地——一个艺术装置改造的机器人测试场地——由于其不平坦的地形,为双足机器人的横向和纵向平衡带来了新的挑战。

MARLO 于 2012 年建造,一直在室内跑道上练习她预设的 15 种步态,为这一刻做准备。

为了让她在起伏的土丘上行走,团队升级了 MARLO 的电池组,并建造了一个龙门架,用一根杆子将她悬挂起来,杆子由两个人从两端支撑。

MARLO
“我没事!我很好,我……!” 密歇根大学

“机器人微小的脚没有任何感觉,但她能感知到关节的角度——例如,她的膝关节角度、髋关节角度以及躯干的旋转角度,”项目负责人兼密歇根大学教授 Jessy Grizzle 告诉Gizmag。“这就像蒙着眼睛穿着高跷走路。”

MARLO 使用的算法将有助于其他类型的机器人研发。德克萨斯大学达拉斯分校机械工程和生物工程助理教授 Robert Gregg 将该算法应用于假肢。

根据该大学的新闻,当一个真人戴着该假肢在跑步机上行走时,他走得很自然。MARLO 在波浪场上的表现可能并不优雅,但对于机器人学家和假肢工程师来说,MARLO 的摇摆步伐是一道亮丽的风景。

她穿着女式 7 号 SKIDS 网球鞋,如果您想给她送生日礼物的话。

 

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