视频:一名海军陆战队员使用由自身肌肉控制的假肢手

陆军少士詹姆斯·赛德斯在阿富汗的一次IED爆炸中失去了右臂。现在,他正成为FDA试验的首位患者,该试验正在测试一种植入式、与肌肉相连的假肢控制器。
图片由 the Uniformed Services University 提供

在阿富汗赫尔曼德省执行一次例行的侦察任务时,海军陆战队少士詹姆斯·赛德斯伸出右手去抓炸弹。这是这位爆炸物处理技术兵的第五次海外部署,也是第二次前往阿富汗。但这次,2012年7月15日,简易爆炸装置引爆了。赛德斯左眼失明,右臂在肘部以下被截肢。

在沃尔特·里德国家军事医疗中心(Walter Reed National Military Medical Center)进行了漫长的康复后,赛德斯学会了使用假肢手。11个月后,他再次回到医院——这次是为了接受一项可能代表假肢未来的外科手术植入。

赛德斯右臂中的植入式肌电传感器(IMES)可以读取他的肌肉信号,绕过大脑,将潜在的动作转化为实际的动作。IMES系统,正如其开发者所称,可能是首个植入式多通道假肢控制器。赛德斯是美国食品药品监督管理局(FDA)批准的一项研究性器械试验的首位患者。

“我现在有了另一只手,”他说。

受赛德斯这样的退伍军人启发,许多团队正在研发更智能的仿生肢体;你可以在这里了解其中一些。Touch Bionics公司生产一系列仿生手和手指,这些产品对用户肌肉反馈做出反应,但它们是附着在皮肤表面的。DARPA的可靠神经接口技术(RE-NET)项目连接了神经、肌肉和大脑之间的桥梁,让用户仅凭思想就能控制假肢。这是一项有前途的技术,但它需要对患者肢体残端的肌肉进行仔细的神经再支配(重新接神经)。赛德斯接受的植入物更简单,对医生和患者来说可能更容易接受。该项目由阿尔弗雷德·曼恩基金会(Alfred Mann Foundation for Scientific Research)资助。

它利用截肢者手臂上的残余肌肉——这些肌肉原本会控制和指挥手部肌肉的运动——并通过半打电极拾取其信号。这些微小的铂/铱电极,长度约0.66英寸,直径0.1英寸,直接嵌入患者的肌肉中。它们由磁感应供电,因此无需更换电池或插电——这是使其用户友好的一个关键发展,正如IMES系统的首席研究员、沃尔特·里德骨科与康复科前主任保罗·帕斯基纳博士(Dr. Paul Pasquina)所说。

它在不到100毫秒的时间内将肌肉信号转化为手部动作。对赛德斯来说,这是即时的:“我仍然会做我认为是我手在做的事情,”他说。“我张开手,向上向下转动;我弯曲手指,手就合拢。就像我仍然有一只手一样。这很酷。”

在下面的视频中,观看他喝红牛、提起沉重的荷兰锅盖以及将小积木分类到不同的盒子里。

图片由阿尔弗雷德·E·曼恩基金会提供

根据帕斯基纳的说法,虽然连接皮肤的智能假肢比身体控制的模拟假肢更先进,但它们有两个主要缺点:运动范围有限以及设备和肌肉之间的皮肤屏障。因为肌电设备是通过皮肤连接的,所以连接不精确,这意味着患者必须学会收缩一套不同的肌肉才能正确激活电极。“你必须重新编程你的大脑,”帕斯基纳说。“我们正在针对那些被编程为能够做事的肌肉。”

更重要的是,外部连接很容易中断——伸手够高,或者弄湿,都可能导致电极脱落,使假肢失效。赛德斯回忆说,有一天他在使用他最初的皮肤连接肌电装置时,汗流浃背。

“我会失去连接,手就会失控,”他说。

也许最重要的是,外部肌电设备无法无缝地进行三维思考。对于像赛德斯这样的患者来说,这意味着将手向上或向下、向左或向右移动。但是当他想移动拇指时,他必须用左手将其拨到正确的位置。他说,现在,该设备就像他自己流畅地移动一样做出反应。“这让日常生活变得容易多了。”

目前,该系统设计支持最多三个同时进行的自由度。未来的系统将包括多达13个运动角度和预设模式,非常类似于Touch Bionics公司的i-Limb肌电手。帕斯基纳说,自然运动一直是DARPA项目以及他自己研究的一个重大挑战。

“我们可以制造出这些手臂,但是用户将如何控制手臂,并将其整合到自己身上?”他说。“这不仅仅是控制手臂,而是控制我的手臂;‘我想控制它,让它感觉像我身体的一部分。’”

未来,传感器可以在创伤发生后立即植入——在截肢后,甚至在患者的伤口缝合之前。帕斯基纳说,进一步的研究将证明它可以在多名患者身上发挥作用。但这还需要FDA监管下几年的测试和试验。

“这不是一项科学实验。这是我们希望以积极的方式影响我们服役人员生活的事情,”他说。

 

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丽贝卡·博伊尔是一位屡获殊荣的自由撰稿人,她撰写关于天文学、人畜共患病以及介于两者之间的各种主题的文章。她是《大西洋月刊》的特约撰稿人,她的作品经常出现在《大众科学》、《新科学家》、《FiveThirtyEight》、《连线》以及许多其他面向成人和儿童的出版物上。丽贝卡在科罗拉多州长大,离太空更近一英里,现在住在圣路易斯,靠近大陆两条最强大的河流的交汇处。

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