认识一位靠训练机器人为生的女人

通过算法和意大利面教授学习的艺术

Andrea Thomaz,佐治亚理工学院社会智能机器实验室主任,正在教一个独一无二的学生:一个有发光耳朵的机器人,名叫 Curi。我们问 Thomaz 她是如何设想机器人将如何融入生活的。

《大众科学》:为什么机器人应该能够学习?

Andrea Thomaz:个人机器人将出现在人类环境中,工程师们要设想出我们希望这些机器人做的所有事情将非常困难。所以我的实验室正在努力让最终用户能够教导机器人。我们正在考虑不同的要素,从交互本身——机器人应该如何提问,以便收集到正确的信息?——到机器学习,或者处理人们将提供的输入的算法。

PS:你能描述一下在实验室里与 Curi 进行典型互动吗?

AT:我们正在教 Curi 在厨房帮忙——从锅里舀一些意大利面到盘子里,然后在上面淋上酱汁。一种方法是亲自向机器人展示。你说,“来,Curi,我来教你如何舀意大利面。” 然后你大致上是拖动机器人的手臂完成这个动作。然后你问,“你能给我看看你学到了什么吗?” 机器人会尝试重复任务,或者它可能会问,“在这个点上,我的手这样放重要吗?” 以便建立一个更好的模型。

Harold Daniels

PS:你们也在观察人们与机器人是如何互动的吗?

AT:当然。通常,只要稍加练习,人们就能完成我们设计的任何互动[与 Curi]。之后,我们开放性地提问,关于他们希望如何与机器人互动。人们通常会说,他们希望能够看着机器人尝试完成学习的任务,然后说“做得好”,或者给出积极或消极的反馈。一些算法可以利用这些。所以这是我们关注的一点:人们自然希望提供什么样的输入,我们又如何设计适合的算法?

PS:意大利面这项任务是你们设想机器人融入我们生活的一种方式吗?

AT:我认为我们可以开始在生活的各个方面看到个人机器人。在机器人会议上设想最多的就是辅助机器人、教育机器人以及可以帮助医院的机器人。当我们问我们实验室里的人时,他们最想要的是 Rosie the Robot——一个打扫房子、做他们不想做的事情的机器人。

PS:在电影《我盛大的希腊婚礼》中,一个机器人充当一位老人的看护。这种情况有多科幻?

AT:对于人机交互领域的许多人来说,这就是目标——让机器人价格低到足以让人们购买一个在家中使用并做些有用的事情。我们当然还没有达到那个程度,但我们会实现的。《我盛大的希腊婚礼》中与我实验室愿景相符的部分是,机器人是可适应的。主人教机器人如何偷珠宝,这很糟糕,但他能够定义他想要机器人做什么并训练它。这是协作的。我认为,这必须是最终用户交互的一部分。

本文最初刊登在《大众科学》2014年11月号的“你的下一个最好的朋友会是机器人吗?”一文旁。

 

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