更新，2014年4月14日：原定为 Robonaut 2 安装腿部的 SpaceX 发射任务已被推迟。NASA 在推特上发布消息称，猎鹰 9 号火箭出现了氦气泄漏。R2 在推特上回应了这一消息。
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国际空间站的人形机器人即将安装一对腿。新的腿部预计今天将搭乘一次 SpaceX 运营的补给任务前往太空。
在此之前，Robonaut 2——太空中的第一个人形机器人——是没有腿的。它只是一个安装在短柱上的躯干。新的肢体将使 R2 拥有令人印象深刻的、足有九英尺的“腿展”。这些腿也比大多数人类的腿更灵活。每条腿有七个关节，加上钳子般的脚，能够抓住空间站内外的手柄和插座。脚上甚至还有微型摄像头，可以帮助它们识别抓握点。因此，R2 现在将能够移动到空间站的各个地方，并用双手工作，同时用脚固定自身以应对微重力环境。
研究人员正在开发 Robonauts，以便在空间站执行重复性或危险的任务，从而使宇航员不必亲自操作。人类可以远程操控机器人，也可以对其进行编程以自主完成某些任务。然而，就像一个实习生一样，R2 既在工作也在学习。自 2011 年首次飞往太空以来，它并没有执行很多有用的任务。相反，它接受了一系列实验，检查其按下按钮、拨动开关以及使用人们通常操作的工具的能力。2012 年，NASA 宣布 R2 完成了其第一次有用的工作，检查了飞船内的气流。它还使用了空间站的 RFID 库存扫描仪。
