穿戴外骨骼的人类将拉开世界杯的序幕

这款脑控外骨骼服的开发旨在帮助瘫痪患者恢复活动能力。

2014年世界杯最重要的时刻可能不会出现在决赛中,而是会出现在比赛的最初几分钟。如果一切按计划进行,在明天的圣保罗开幕式上,一名瘫痪患者将从轮椅上站起来,迈出几步,并踢进一个足球。这一壮举将通过“再行走计划”(Walk Again Project)实现,这是一个由国际科学家团队开发的电池供电、意念控制的外骨骼。据项目首席科学家、杜克大学神经科学家Miguel Nicolelis博士称,这一脚将向世界发出信号,表明轮椅很快将成为过去。

自去年以来,Nicolelis就将2014年世界杯视为科学取得胜利的绝佳机会。“我认为这是一种展示世界杯不仅仅是足球和派对的方式,”他说。他希望在巴西,除了足球之外,最热门的话题将是神经科学。

这个外骨骼系统包括一个植有微芯片的头盔,芯片从底部伸出;一件装有传感器的T恤;金属腿部支架;以及一个背包式的电池。当用户想象自己踢球时,系统就会启动。芯片将这些电子指令翻译成数字语言,为外骨骼提供动力,然后外骨骼会相应地移动。T恤会振动,以增强用户对运动的感知(并消除用户需要低头看自己脚是否在前进的需求)。

“它不会是断断续续的,”科罗拉多州立大学研究副总裁兼项目主管Alan Rudolph博士说。“硬件和人体信号的整合将非常重要,具有真正优雅的精细运动控制。”

与以前的外骨骼假肢相比,最大的进步在于患者的意念能够无缝地控制服装的移动。Nicolelis说,“大脑与外骨骼之间的互动变得如此生动,如此清晰,以至于[患者]感觉自己是独自在行走。是身体在完成工作,而不是外骨骼。”

Nicolelis的祖父患有帕金森病,祖母曾多次中风,而“看到这些疾病的破坏性影响”促使他决心改善瘫痪患者的生活。在20世纪90年代,Nicolelis曾协助制造了第一个意念控制的手臂。在2008年,利用类似的大脑-机器接口,Nicolelis和他的团队在恒河猴身上测试了外骨骼的意念控制能力。起初,猴子穿着这套服装在跑步机上跑步,并在显示器上看着日本的一台机器人模仿它的动作。最终,猴子仅凭意念就能站立不动,并使机器人慢跑。

随着大脑-机器接口的成功,下一步的任务是设计一套服装,用以“让机器人和受试者能够感知世界”,项目首席机器人工程师、慕尼黑工业大学的Gordon Cheng表示。“我们开发的新型皮肤传感器具有与人类皮肤相同的功能——能够感知温度、预接触、触碰、振动。真正的创新之处不在于传感器本身,而在于我们部署它们的方法,通过先进的算法自动自组织数百个这样的传感器单元。此外,我们正在外骨骼内部使用这些传感器来监测受试者的舒适度和运动。”

再行走计划

在巴西政府2000万美元的资助下,Nicolelis于2013年1月组建了一个由166名神经科学家、机器人专家、技术人员和实验室工作人员组成的团队,他们来自六个国家,距离世界杯仅有18个月。“他们都是我的朋友,大多数人都决定免费工作,”Nicolelis谈到他的雄心勃勃的团队时说道。

今年春天,人类外骨骼的最终测试在法国进行,而在圣保罗,八人小组——其中一人将被选为完成里程碑式踢球——在虚拟现实模拟器上进行训练,这与飞行员在飞行学校的训练方式类似。根据Nicolelis的说法,到五月的最后一周,所有八名患者的行走过程都感觉“毫不费力”。

“最大的挑战是克服怀疑,”Nicolelis谈到那些质疑项目能否在六月前完成的人时说道。“我们知道这是可行的。大多数人认为这是一个很棒的主意,但认为它不可能实现。”

Nicolelis目前正在开发一种更先进的外骨骼版本,该版本将通过植入用户大脑的微芯片进行操作。直接植入可以收集更多神经元数据,并提高运动的流畅性。他预计世界杯的演示将产生必要的动力,使使用大脑-机器接口的设备在不久的将来变得普遍。他希望,最终这套服装将为中风患者、车祸幸存者、受伤士兵,甚至有跌倒风险的老年人恢复部分自理能力。

“我毫不怀疑,10年后你就会看到人们穿着这些设备走在街上,”他说。“你基本上是在告诉人们,这是有希望的,而且可以更快地实现。”他相信,30年后,外骨骼将使一名瘫痪患者能够参加奥运会。

“当有一个有价值的目标和截止日期时,你就能聚集世界上最聪明的人,”Nicolelis说。“这就是我们想向全世界的孩子们展示的。科学可以改变很多人的生活。”

 

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