这款可爱的海龟机器人将助力水下考古学家

看看它的小鳍!

诚然,市面上已经有很多 无人机ROV 以及其他水下机器人。但这些深海潜水器往往体积庞大、笨重,而且像是在瓷器店里横冲直撞。为此,ARROWS 项目推出了这款名字可爱(而且外形同样惹人喜爱)的 U-CAT。

ARROWS 是一个由欧盟资助的项目,致力于开发水下机器人和技术,以帮助降低水下考古的成本。潜水员进行遗址勘探既昂贵又耗时。但机器人——就像我们大多数的机械朋友一样——可以更便宜、更高效地完成任务,并能勘探更危险的区域。这款小巧、灵活的 U-CAT 具有与海龟相似的运动方式,其四个独立的推进鳍使其能够向前、向后、向上、向下移动,并原地转弯。然后,机器人的摄像头会将遗址的图像传回水面的人类那里。

“传统的**水下机器人**使用推进器进行运动。U-CAT 的鳍状推进器可以驱动机器人在所有方向上移动,而不会扰动水体并扬起底部淤泥,否则会降低沉船内部的能见度,”U-CAT 的设计者、塔林理工大学生物机器人学中心的研究员 Taavi Salumäe 在一份声明中表示。

你可以在这里看到这款小海龟机器人的实际运作

幸运的伦敦市民本周可以在伦敦科学博物馆的 Robot Safari 展览中亲眼看到 U-CAT,以及其他 12 款模仿动物的机器人。

 

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